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什么叫离线编程?
编程的方法。离线编程是一种工业机器人编程的方法,离线编程是指在计算机软件的帮助下,使用3D模拟环境、虚拟机器人等工具,对工业机器人进行程序编写和验证,而不需要机器人在实际的生产环境中运行。
离线编程是指在计算机上预先创建和优化工业机器人的程序,然后将这些程序加载到机器人控制器中,使机器人能够在实际生产中自动执行任务。
离线编程是在专门的软件环境下,用专用或通用程序在离线情况下进行机器人轨迹规划编程的一种方法。离线编程程序通过支持软件的解释或编译产生目标程序代码,最后生成机器人路径规划数据。
顾名思义,离线编程是离线完成的。与普通机器人示教编程不同,这意味着,在对机器人进行离线编程的过程中,机器人无需离开生产线,生产不必中断。
离线编程是在不接触机器人真实工作的环境中在虚拟的情况下对要生成的轨迹进行规划、生成、仿真、后置,最后将代码拷到机器人本体上机器人就会按照我们已经生成的轨迹进行工作了。
离线编程是当前较为流行的一种编程方式,首先谈谈什么是离线编程,在小萌看来,所谓示教编程,因为示教器与机器人要通过线缆连接,而且必须在工作现场编程,所以又可以叫在线编程或现场编程。
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