大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于plc伺服控制编程教程的问题,于是小编就整理了4个相关介绍PLC伺服控制编程教程的解答,让我们一起看看吧。
plc控制伺服驱动器编程实例?
plc控制伺服驱动器的编程实例
1伺服一般都是位置模式,使用方法一般是脉冲控制。具体就是PLC发送高速脉冲,(驱动器按一定要设置转一圈需要多少脉冲以送下为例就是 pr0.08),然后按照PLC脉冲转动。
2伺服脉冲方式有3种,常用2种 1〉是脉冲+方向,以三菱3U为列,Y0 Y4 ,Y0发送转动脉冲,Y4 高低电平决定方向 2〉CW和CCW这个是大型或者中型PLC ,以三菱Q2位例 它发送CW正传,发送CCW反转,当然也可以发送脉冲+方向。3〉A,B项没使用过,不太好说,希望对你有用!3伺服电机一定要设置脉冲方式以送下为例是PR0.06和PR0.07 如果是脉冲和方向要设置为0 和三,如果CW 和CCW 要设置为 0,1
PLC如何控制伺服驱动器的?
你好,PLC控制伺服电机呢不是直接控制的,其实是PLC发出脉冲或控制信号控制伺服驱动器,由伺服驱动器来驱动伺服电机。
PLC不具备驱动电机的能力,不能提供那么高的电压和电流,它只能驱动控制器的控制信号。和发出可调的高频脉冲。而伺服驱动器驱动伺服电机呢又恰恰需要外部的脉冲信号。这两个东西就是这么合作的。希望我的回答对你有所帮助
伺服总线控制怎么编程?
伺服总线控制编程通常涉及使用特定的编程语言或软件来与伺服控制器进行通信和控制。首先,需要了解伺服总线通信协议和控制器的相关文档,以理解其通信方式和命令结构。
然后,根据具体的控制要求,编写相应的程序代码,包括发送控制指令、接收反馈信号和处理异常情况等功能。
最后,使用专门的工具或软件将编写好的程序上传至控制器中,实现对伺服系统的精确控制。
伺服电机怎么连接plc和编程?
伺服电机怎么连接plc和编程,这个首先要看你使用伺服电机的哪种模式,有位置模式、速度模式以及转矩模式,位置模式一般用于定位功能的,最常见最简单的方式就是通过脉冲+方向的形式来驱动伺服驱动器,位置信号由脉冲的多少决定,电机转向由方向信号决定。那速度和转矩模式最常见的控制方式就是***用模拟量,这与控制变频器的频率类似。那如何与plc连接和编程,下面我们具体说下一。
1位置模式,脉冲的发送需要高速输出口所以PLC的类型一定要选择晶体管而不是继电器,接线方式要查看伺服驱动器的手册,常用的方式有开集极方式和差动Line driver方式,下面为台达ASDA-B2系列伺服的plc控制器与驱动器的连接方法。至于plc侧在高速脉冲输出端口一般位固定的,不能随意使用其他输出端口。编程的话要看你用在哪种场合了,如果你使用三菱plc则有专门的定位指令,如绝对位置,相对位置以及原点回归等指令供我们使用。
2速度转矩模式,***用模拟量控制我们需要使用plc的模拟量扩展DA模块来完成,首先我们选择伺服驱动器为速度或者转矩模式,设置一般必要的参数如加减速时间,转速范围等,把DA模块的输出与驱动器的模拟量输入连接常见的信号为直流-10-10V,符号代表电机旋转方法,数值代表转速大小。至于编程的话就相对比较简单,与我们平常的模拟量输出程序一样,就是把数字量和实际转速对应或者比例关系确定好即可。
以上就是伺服电机怎么连接plc和编程的简单说明,希望能帮到你!
到此,以上就是小编对于plc伺服控制编程教程的问题就介绍到这了,希望介绍关于plc伺服控制编程教程的4点解答对大家有用。