大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于学习linux的前提的问题,于是小编就整理了2个相关介绍学习Linux的前提的解答,让我们一起看看吧。
最近想学习嵌入式linux编程,能帮我推荐几本经典书籍吗?
分享一下我学习Linux的过程。
我学习Linux从接触到现在也算是有三年多了,到最近这两年才频繁接触,到现在我都没买过一本书。我学习的方法跟别人可能不一样。
接触linux 系统是从我得到了“虚拟机”这个强大的软件开始的,我在这个软件中安装过很多版本的Linux系统,比如说有Ubuntu,Linux,深度系统,还有国产的中标麒麟系统,前面的那些都是Linux系统只是名字不一样,而现在保留下来的Linux系统是Ubuntu系统,因为这个系统看起来比较简单一点,所以学起来也方便些。
其实学习这些操作系统也不能,说的简单一点就是多操作一下就会了,就像学习win系统一样,真正的计算机等级考试,不也只是教你简单的操作文档编写软件,我觉得我之前的计算机等级考试的内容现在都过时了。
我在去年买了个树莓派,这个也是Linux系统的,从这开始我就开始在Linux系统里面折腾了,很多命令都是不知道输了多少遍才不会忘记。
今年初公司需求需要在Linux里面开发软件,从而涉及到了Linux系统的内核编译 ,底层驱动编写,Linux系统的网络设置,上层软件对底层驱动接口的调用,qt源码编译,QT 软件开发,arm交叉编译环境的部署,shell脚本编程,sqlite数据库的使用,TCP编程,等等。
总而然之,想要学好Linux系统的前提就是你要有一个Linux系统去不断的操作。分享好方法,在学习的同时记得要记录你所操作过的命令,一开始我没记,到后面就忘了,想用时又要从新找。至于教程,网上有很系统的教程,感觉跟书上差不多,遇到不会的多baidu一下,都用前辈们的解决方法,遇到的问题也要把它记下来。
ros要学什么?
起步用C++,鉴于Python现在这么火,你完全可以起步用Python。学习ROS免不了编程,总得会敲代码吧,不需要多么复杂的编程技巧,只要你用程序语言完成过一两次像模像样的课程作业,ROS编程就可以起步了,ROS下的编程与C++/Python编程本质没啥区别,就是用到了ROS相关的库以及ROS中的一些概念,所以切换到ROS环境下的编程是很快的,ROS wiki中的beginner教程能很快带你入门,但前提就是你要有C++/Python编程基本功。
ROS,全称机器人操作系统(Robot Operating System),是一个用于编写机器人软件的开源框架。学习ROS需要掌握以下内容:
1. Linux系统:ROS基于Linux系统,因此需要熟悉Linux的使用,包括基本的命令行操作、文件管理、权限设置等。
2. 编程语言:ROS支持多种编程语言,包括C++和Python。学习ROS需要掌握至少一种编程语言,以编写ROS节点、服务、消息等。
3. ROS基本概念:了解ROS的基本概念,包括节点(Node)、话题(Topic)、服务(Service)、参数服务器(Parameter Server)等。
4. ROS工具:熟悉ROS的常用工具,包括roscore、rosrun、rostopic、ro***sg等,这些工具可以用于启动ROS系统、查看节点信息、发布消息等。
5. ROS通信机制:理解ROS的通信机制,包括发布/订阅[_a***_]、服务调用模型等,能够通过话题发布消息、订阅消息,以及通过服务调用其他节点。
6. ROS包管理:学习如何使用ROS的包管理工具,包括创建、编译、打包和发布ROS包,以及安装和使用第三方ROS包。
7. ROS消息和服务:熟悉ROS消息和服务的定义和使用,能够编写自定义的消息和服务,并在ROS节点之间进行通信。
8. ROS机器人模型:了解ROS的机器人模型,包括URDF(Unified Robot Description Format)和Xacro(XML macro)的使用,能够描述和模拟机器人的物理结构。
9. ROS导航和 SLAM:学习ROS中的导航和SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)功能,包括使用导航堆栈(N***igation Stack)、建图和定位方法等。
到此,以上就是小编对于学习linux的前提的问题就介绍到这了,希望介绍关于学习linux的前提的2点解答对大家有用。